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大理石气浮平台的稳定作用原理分析

2019-09-21 08:49:10

大理石气浮平台是利用气浮特性保持平台台体方位稳定的装置。用来测量运动载体姿态,并为测量载体线加速度建立参考坐标系,或用于稳定载体上的某些设备。它是导弹、航天器、飞机和舰船等的惯性制导系统和惯性导航系统的主要装置。大理石气浮平台是惯性导航、惯性制导、惯性测量等惯性技术应用系统的核心部件之一,可隔离载体的扰动而保持其稳定性,为光电探测器等放置在平台上的测量元件提供准确的惯性空间指向,是伺服跟踪系统的基石。

稳定作用原理

大理石气浮平台泛指采用气浮为反馈元件,隔离动基座对负载的角扰动,使负载稳定在固定的惯性空间的转台。当负载的支承轴无任何干扰力矩作用时,平台将相对惯性空间始终保持在原来的角位置上。当负载因干扰力矩作用而偏离原来的方位时,陀螺敏感测量轴的变化的姿态角或角速率,并经过控制系统后反馈给电机,通过电机产生补偿力矩对干扰力矩进行补偿,从而使负载保持稳定。